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学术报告二十一:多智能体系统有限,固定,指定时间协同控制研究

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时间:2020-06-08 16:55  次

澳门皇冠金沙官网娱乐学术报告[2020] 021

(高水平大学建设系列报告373)

报告题目: 多智能体系统有限,固定,指定时间协同控制研究

报告人:  赵宇 副教授 西北工业 大学

报告时间:2020610日星期三 10:00—11:00

报告地点:腾讯会议 ID656 740 713

报告内容:本报告关注多智能体系统有限、固定、指定时间协同控制相关问题。分别基于齐次性原理、非光滑分析、二阶滑摸观测器、最优控制等方法,设计了有限、固定、指定时间分布式控制协议,研究了二阶积分器、二阶非线性、一般高阶线性多智能体系统的一致性、协同跟踪、包含控制、分布式平均跟踪控制以及分布式协同编队等协同控制问题。与已有结果相比较,本报告提出的有限、固定、指定时间分布式控制协议具有如下原创性:1、基于有限时间观测器解决了基于输出反馈的有限时间一致性问题;2、提出有界误差假设,构造了一类特殊Lyapunov函数,利用相对测量成功地估计出有限收敛时间的上界;3、利用拓扑对称性,设计了基于边的一致性协议,刻画出有限时间最终一致性状态的数学表达式;4、基于时间发生器(TBG)方法,研究了固定时间分布式平均跟踪(DAT)问题;5、首次提出指定时间(Appointed-Time/ Specified-Time)协同控制概念,基于最优控制理论中庞特利雅金极大值原理,设计了指定时间一致性算法,在一般有向拓扑下,解决了一般高阶线性多智能体系统的一致性问题。

报告人简历:赵宇,2015年毕业于北京大学,博士,2016年至今在西北工业大学自动化学院工作,长聘副教授。主要从事多智能体系统分布式协同控制相关的研究工作,曾多次出访香港城市大学、澳大利亚皇家墨尔本理工大学、美国加州大学河滨分校、美国德克萨斯A&M大学卡塔尔分校等多所国内外高校并做邀请报告。目前在IEEE Transactions on Automatic ControlAutomaticaIEEE Transactions on Cybernetics, Systems & Control Letters 等国际权威杂志上发表 SCI 检索的期刊论文 40 余篇,ESI高被引论文8篇,英文专著 1 章,申请授权国家发明专利3项,SCI 引用3000余次,主持国家自然科学基金2项,省部级项目10余项。获得2012年中国复杂网络学术会议最佳论文奖,2014年国际SCI期刊 IET Control Theory & Applications, Outstanding Reviewer2015年北京大学优秀毕业生,2016年国际SCI期刊 Asian Journal of ControlTop Reviewer2018年中国博士后科学基金“特别资助”等学术荣誉,2019年陕西省第十四届优秀自然科学论文奖。


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